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2009/06/20

転ばぬ先のビー玉大作戦

 ゴムを10cm引き下げる動力の工夫。 まず ギヤー比1543:1のモーターの回転軸に 半径10cmの羽を取り付けて その羽の先端で ゴムを引っ張ってみました。羽が回転を始めて そして 羽がゴムを引き始めた瞬間 羽の回転が止まってしまって 全く動かなくなりました。完全にトルクが足りないのです。そこでギヤーボックスを組み替えて ギヤ比を5402:1にして もう一度やってみました。やはり回転が止まってしまいます。そこで 今度は 回転軸の中心から5cmの所にゴムを移して 引っ張ってみました。すると ゴムがどんどんと引き下がって行きます。つまり中心から5cmの所だと ゴムを引っ張り下げるトルクが有るようです。しかし 羽の回転で直接ゴムを引っ張るこの方法では 上下運動の距離が 5cmほどしか作れません。ここでは 回転運動を上下運動に代えるアームを使う必要があるようです。そうすれば 半径5cm×2=10cmの移動距離が 確実に確保出来るはずです。

 

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